He configurado el servidor y el cliente adb dentro del dispositivo Android y puedo emitir comandos adb a través del emulador de terminal.
Pero necesito tener el fastboot de la misma manera. Mi requisito es arrancar temporalmente en TWRP sin un PC u otro dispositivo Android:
# fastboot boot /path/to/twrp.img
Creo que el Android tiene fastboot-over-usb.