cómo utilizar Android con el tacto roto y adb no habilitado

Escenario El teléfono está rooteado con Android 4.1 y el recovery de stock Pantalla funciona pero la entrada táctil no lo hace debido a digitzer roto La depuración USB está habilitada, pero el equipo no está autorizado que pide autorización y la pantalla está bloqueada por pin # otg no es compatible Es su una manera de autorizar el acceso adb y utilizarlo