Es allí una manera de imprimir desde una tablet Android (de preferencia sin necesidad de un PC o en la nube)?

Hay una aplicación de pago llamado ePrint, que creo que funciona localmente a las impresoras conectadas a una red inalámbrica (propias impresoras no necesitan ser inalámbrica) y no parece que el uso de un servicio en la nube o la necesidad de un PC en la mayoría de los casos. Tienen un libre ePrint versión que usted puede utilizar para probar la funcionalidad antes de pagar por el total de ePrint versión.

Siguiente hay PrintBot, este "controlador de impresora de Red" apoya a 1.000 s de los tipos de impresora conectada a una red local. La versión gratuita le permite imprimir un par de páginas de prueba, el pago completo PrintBot Pro con licencia versión es ilimitado.

Probar ambos y ver cuál funciona con la impresora y aplicaciones.

También hay algunos gratuitos de propiedad de las aplicaciones que trabajan con hardware específico, HP ePrint debe trabajar, pero sólo para las impresoras HP (ambos mayores de red habilitado queridos y los más nuevos ePrint habilitado en red), MobilePrint de Samsung debería funcionar (pero sólo para las impresoras Samsung).

MotoPrint le permite imprimir en una gran cantidad de diferentes tipos de impresora mientras está conectado a una red inalámbrica (no tienen que ser las impresoras inalámbricas), molesto sólo se puede instalar en dispositivos Motorola, así que no poner como una respuesta para usted, pero alguien podría encontrar útil.