Cómo transferir archivos de Linux a Android utilizando la línea de comandos. (Linux/Fedora26)?

Cuando conecto mi Galaxy S4 a mi ordenador ejecutando Fedora 26 Puedo escribir fácilmente archivos en la tarjeta SD arrastrándolos y soltándolos en la tarjeta SD de mi teléfono en nautilus el explorador de archivos. Sin embargo, si intento copiar el mismo archivo utilizando cp Me han dicho que no se admite la ope ración.

He tratado de ssh en el teléfono mediante el uso de aplicaciones tales como SSHDroid pero siempre recibo un error que me dice que no tengo los permisos necesarios cuando intento escribir en mi teléfono.

Pasos para reproducir:

1. Conecta el Android al ordenador con el cable USB.

2. Abra el símbolo del sistema e intente copiar un archivo: cp screenshot.png /run/user/1000/gvfs/mtp\:host\=%5Busb%3A001%2C015%5D/Card/fromComputer/ . Esto produce el siguiente mensaje de error:

   cp: cannot create regular file '/run/user/1000/gvfs/mtp:host=%5Busb%3A001%2C015%5D/Card/fromComputer/screenshot.png': Operation not supported

3. Abrir nautilus y navegar hasta la tarjeta sd del teléfono Android montado. Copie y pegue el archivo deseado en la tarjeta. La operación se realizará con éxito.