¿Existe la opción "Inspeccionar elemento" en algún navegador en Android?

Puedes usar Dago Browser (Web Inspector). Te permite inspeccionar páginas web y funciona perfectamente en mi MIUI8.

Según su descripción,

Dago Browser es un navegador web con inspector web que se puede abrir deslizando hacia la derecha desde una página de navegador web y eligiendo Inspeccionar elemento. Una vez abierto, resalta el nodo en la página a medida que se selecciona en la jerarquía. [...]

Puedes conectar tu teléfono a una PC o Mac e inspeccionar el dispositivo desde allí. Por ejemplo, si tienes Chrome abierto en tu dispositivo y lo conectas a una PC, abre Chrome en la PC y desde las herramientas de desarrollo puedes hacer clic en el menú de tres puntos (en la parte superior derecha, junto a la X que cierra las herramientas de desarrollo) y luego hacer clic en 'más herramientas' --> 'Dispositivos remotos'. Desde allí puedes inspeccionar lo que ves en tu dispositivo.

Métodos similares existen para otros navegadores.

Hay una aplicación recientemente lanzada, enfocada en características para desarrolladores. Puedes inspeccionar visualmente elementos: Dev Browser.

Según su descripción,

Inspeccionar elementos web

• Inspecciona y edita elementos web individuales y sus atributos con el inspector web incorporado

Si quieres inspeccionar HTML, CSS o tal vez necesitas la consola de JS en tu navegador móvil. Puedes usar la herramienta eruda que proporciona la capacidad de usar las mismas Herramientas de Desarrollador en tu navegador móvil como en tu dispositivo de escritorio. ¡No olvides votar arriba :) Aquí tienes un enlace https://github.com/liriliri/eruda

Marque estas líneas de código:

javascript:(function () { var script = document.createElement('script'); script.src="//cdn.jsdelivr.net/npm/eruda"; document.body.appendChild(script); script.onload = function () { eruda.init() } })();

y siga los pasos que se muestran en las capturas de pantalla. Eso es todo