Normalmente, se puede cambiar el modo de conexión USB haciendo clic en la notificación. Una vez cambié ese modo del predeterminado, y desde entonces no puedo ver la notificación. Esto significa que tampoco puedo volver a cambiar el modo de funcionamiento por defecto.
¿Qué puedo hacer?
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He visto varios dispositivos que tienen una entrada en el menú de Desarrollo para seleccionar el modo USB por defecto. Por defecto es sólo carga, pero usando este ajuste podría cambiarlo, por ejemplo, a "MTP / transferencia de archivos". No sé si esto es específico del proveedor.