Inicio automático modo conducción

Buenas! A ver si alguien me ayuda... Tengo un GPS con Kit Kat. Y necesito iniciar el modo conducción de Google Maps al inicio de el dispositivo. He probado varias app de cargas al inició pero no me han valido. Ya que el modo conducción o lo activas dentro de Google Maps o desde un atajo. Pero al ser un atajo no sale como app. Alguna idea? Gracias. Por cierto soy root.