Recientemente he restablecido mi Galaxy S5 a la fabricación y perdió todos los contactos, ¿Puedo recuperar mis contactos de nuevo

Valdría la pena comprobar si google ha sincronizado automáticamente tus contactos con tu cuenta de gmail. Si es así, son recuperables, si no, están fritos.

La mejor y más fácil manera de hacer una copia de seguridad de tus contactos es sincronizarlos con tu cuenta de Google. Si lo has hecho entonces puedes recuperarlos sin ningún problema, si no entonces desafortunadamente no tendrás ningún contacto de vuelta.