Aplicación de mensajería común para teléfono y PC

Google Hangouts . Realiza chat de texto, chat de vídeo, e incluso puede enviar y recibir mensajes SMS.

Telegrama lo hace. Es una alternativa válida a WhatsApp, la cuenta (y los contactos) se comparten entre todos los dispositivos que utilices. También tiene algunos clientes no oficiales para Windows/Linux/Mac OSX.

Line es un gran mensajero que funciona para PC y teléfono. También es la segunda aplicación más poblada, creo, unos 100 millones de usuarios menos que WeChat.

http://line.me/en/

Puedes usar Whatsapp messenger en PC usando Blue Stacks, Windroy, Youwave Android etc.

MightyText es una aplicación que hace lo que tú pides Y además es bastante popular. Yo personalmente no la he probado todavía, pero me la han recomendado varias veces. https://play.google.com/store/apps/details?id=com.texty.sms