Existen múltiples soluciones:
Uso de un cable USB
Si conectas el dispositivo al PC mediante un cable USB, comparte (partes de) su almacenamiento con el PC. Con versiones anteriores a Android 4.x su dispositivo suele identificarse como Almacenamiento USB (como cualquier disco externo/USB-stick conectado), nunca las versiones de Android podrían utilizar MTP en su lugar, lo que podría requerir controladores especiales en su PC para ser utilizado.
Una vez conectado, puedes transferir archivos fácilmente entre el PC y el dispositivo Android.
Utilizar un lector de tarjetas
Si tu dispositivo cuenta con una ranura para tarjetas sd, podrías simplemente extraer la tarjeta sd de tu dispositivo (recuerda desmontarla primero a través del menú de configuración del dispositivo), colocarla en un lector de tarjetas y conectarla al PC. Entonces debería aparecer en el PC como "almacenamiento USB", tal y como se ha descrito anteriormente.
Soluciones inalámbricas (basadas en navegador)
Hay un montón de soluciones inalámbricas disponibles, y este no es el lugar para enumerarlas todas. Principalmente, puedes instalar cualquier servidor FTP/Web, y configurarlo para que ofrezca los directorios a los que deseas acceder.
Como esto puede resultar demasiado complicado para muchos usuarios, existen soluciones bastante sencillas. La más conocida es AirDroid que ofrece una bonita interfaz para gestionar casi todo tu dispositivo desde el PC:
Como muestra la captura de pantalla de ejemplo, se incluye un explorador de archivos que te permite cargar y descargar archivos a/desde tu dispositivo.
Un segundo ejemplo de aplicación fácil de usar sería Transferencia de archivos WiFi que, como su nombre indica, está especializado en la transferencia de archivos a través de WiFi:
Hay muchas más posibilidades, sólo tienes que mirar en playstore. Un buen punto de partida son las páginas playstore de los dos ejemplos mencionados, a continuación, buscar aplicaciones relacionadas.
Otras soluciones inalámbricas
Existen muchas más soluciones inalámbricas. Como Logos lo ha mencionado en su comentario, añadiré aquí algunos ejemplos para completar la información:
Samba
Puedes utilizar aplicaciones como Samba Filesharing para convertir tu dispositivo Android en un Samba servidor. En resumen, Samba (o SMB, o CIFS ) es el protocolo utilizado por los recursos compartidos de Windows. Linux también entiende este protocolo. Usando Samba, uno puede acceder al sistema de archivos del dispositivo Android (sin Root, esto estará restringido a la tarjeta sd interna/externa) como cualquier recurso compartido de Samba/Windows.
WebDAV
Varias aplicaciones como, por ejemplo DavDrive puede compartir el almacenamiento del dispositivo Android a través del WebDAV protocolo. Funciona a través de HTTP, pero también se puede acceder a él como a una "unidad compartida" utilizando el software adecuado en el PC.
Bluetooth
No olvides que también lo tenemos disponible, al menos en nuestros dispositivos Android. Pero también hay que tener en cuenta que esto es mucho más lento que el WiFi. No obstante, se puede facilitar usando apps como Transferencia de archivos por Bluetooth .
FTP
En Protocolo de transferencia de archivos también es una opción. Hay varias aplicaciones disponibles que convierten un dispositivo Android en un FTPServer ...
Otras soluciones
Para completar, vamos a nombrarlos brevemente: Servidor SSH, Servidor Web, Herramientas de sincronización de archivos (como p.ej. FolderSync ), y probablemente otras opciones que desconozco...
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