Hay un método que conozco que usa FTP en Android y una herramienta/software en Linux/Windows. Recientemente probé este método y funcionó bien.
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Aloja un servidor FTP en tu teléfono Android. (Hay respuestas para ello en este sitio; puedes usar la opción de búsqueda).
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En GNU/Linux, descarga curlftpfs y dar la orden:
curlftpfs ftp_server_url directory_path
donde, ftp_server_url -> la URL de tu servidor FTP, directory_path -> el directorio de tu PC donde quieres montar este servidor
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En Windows, he oído que NetDrive puede montar un servidor FTP en Windows. No lo he usado, pero me enteré de esto por una respuesta de ServerFault.
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Para Windows, si el FTP no funciona, entonces aloja un servidor WebDAV en Android y móntalo en Windows usando el nativo de Windows. La unidad de la red de mapas característica.
Si usted sería capaz de escribir en /system
y /data
no es asunto mío ya que no lo has mencionado explícitamente, pero mi respuesta definitivamente hará las cosas que pediste en la pregunta. :)
(Por favor, hágame saber cualquier fallo en mi respuesta en lugar de desestimarla, si puede. :) )