¿Cómo instalar apks desde el ordenador?

Hay varias maneras.

El BAD es el primero. Conectando el teléfono al PC con la depuración USB activada y ADB instalado, sólo tienes que ejecutar el siguiente comando (donde 'Android' es la ubicación de tu instalación de ADB o platform-tools y 'appname' es el nombre del apk a instalar):

C:\android> adb.exe install c:\somefolder\appname.apk

Esto supone Windows. Para otros sistemas operativos el proceso es básicamente el mismo simplemente ejecutando adb install en el terminal en la carpeta donde adb está instalado usando el nombre apropiado de la ruta a la aplicación en el formato de su sistema operativo (barras adelante vs barras atrás).

La siguiente forma es con una aplicación. Aplicaciones como AirDroid te permitirá instalar aplicaciones y mucho más a través de wifi (gratis, o puedes pagar una cuota y usar la red móvil). AirDroid es sencillo. Instala la aplicación en tu teléfono, ábrela y luego ve a http://web.airdroid.com/ desde la misma red wifi y sigue las instrucciones para conectarte. Si te registras, no tienes que usar el Pin o el código qr cada vez, sólo conectarte. Luego puedes instalar aplicaciones y más desde la interfaz de escritorio.

Si no lo has probado, AirDroid es muy útil.