En resumen, logré emparejar una vez, pero no pude enviar archivos. Desemparejé y no puedo emparejar de nuevo.
El teléfono sigue diciendo "Fallo al comunicar, pin o clave incorrecta" y mi computadora dice "Error al agregar este dispositivo, por favor elimine el dispositivo e intente de nuevo" durante el proceso de emparejamiento.
He instalado Cyanogenmod 13 sobre el kernel de Android 4.0.1 que tenía antes, pero aún no he instalado gapps en él. He visto algunos otros problemas aquí y allá, pero realmente no han tenido un gran impacto, aunque estoy preocupado de que pueda tener algo que ver con esto.
Editar: Debería mencionar que quiero enviar archivos en ambas direcciones, olvidé mencionarlo en la pregunta original.