Una manera de hacerlo es usando Tasker junto con la Configuración de seguridad del addon. Pero esto requiere que el dispositivo esté rooteado, ya que, um, ICS al menos (Android no permite aplicaciones para cambiar el GPS como lo hizo, por ejemplo, con Froyo y antes). Usted puede configurar una condición de "arranque completado", con una tarea para desactivar GPS. Por lo que sería movilidad en el inicio, y no se ha tocado desde entonces.
Puede que incluso quieren ir un paso más allá, y vamos a Tasker cambiar automáticamente el GPS de nuevo tan pronto como usted comience las aplicaciones seleccionadas (útil para, por ejemplo, Mapas), de manera que no tenga que acordarse de volver a activar cuando sea necesario.
Tasker y la Configuración de seguridad Addon (Fuente: Google Play; haga clic en las imágenes para agrandar variante)
Aparte de que, una vez que te hayas acostumbrado a la configuración de los perfiles de Tasker, usted encontrará muchas más cosas que usted puede automatizar con ella. Seguro, la aplicación tiene su precio (vale la pena cada centavo), y toma un poco de tiempo para acostumbrarse. Para el primer intento, usted encontrará una versión de prueba gratuita en la página de inicio, trabajando durante 7 días. Si que parece corto, aquí está lo que el dev mismo se recomienda: tener cuidado para exportar su configuración antes de los 7 días. Luego, al final del período de prueba, desinstalar Tasker, volver a instalar, y la importación de la guarda copias de seguridad, usted está listo para otro 7 días :)