Permiso denegado al intentar montar un almacenamiento USB

Finalmente encontré la solución. Sí, el ADB de Beaglebone está rooteado pero no hay un binario SU. Así que no fui capaz de ejecutar este código dentro de mi aplicación:

Process proc = Runtime.getRuntime().exec("su mount -t vfat -o rw /dev/block/sd* /storage/usb1");

Pero finalmente encuentro un programa para Root Beaglebone Black e instalo un binario SU válido. Puedes descargarlo aquí:

http://www.unlockroot.com/unlockroot.html

¡Pero ten cuidado! También instala un montón de programas no deseados en tu ordenador. Una vez que instale el programa, conecte su Beaglebone a través de USB. Primero tienes que desarraigar el Beaglebone. Así que abra el programa, lo descargue y haga clic en UNROOT. Tomará un par de minutos. Luego reinicie su Beaglebone y haga clic en root del programa. Luego reinicie su Beaglebone de nuevo. Y voila :D Tienes el 100% de Beaglebone rooteado con un binario SU válido.

Puede montar y desmontar almacenes USB y copiar archivos dentro de su aplicación. Pero deberías hacerlo así:

Process proc = Runtime.getRuntime().exec("su", null, null);
OutputStream os = proc.getOutputStream();

os.write(("mount -t vfat -o rw /dev/block/sd* /storage/usb1;
           cp -R /myFile /storage/usb1").getBytes("ASCII"));
os.flush();
os.close();
proc.waitFor();