Estoy usando Micromax Yu Yureka. No puedo conectar mi PC usando la conexión USB después de haber actualizado recientemente mi dispositivo a Lollipop 5.0.2. Pero funcionaba perfectamente en Kitkat.
Por favor respalda tu afirmación, ¿por qué es necesario activar la depuración por USB para una simple conexión USB? Parece que entendiste la pregunta del OP sobre "conexión USB" como depuración por USB y no como transferencia de datos, lo cual hace que esta respuesta sea útil. Sin embargo, el OP no mencionó eso, así que por favor completa los detalles por ti mismo.
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¿Ve una notificación para seleccionar el tipo de USB en Android cuando se conecta a la PC? ¿Qué opciones están disponibles y cuál está seleccionada?