Error: dispositivo no encontrado' al conectarse al dispositivo a través de adb shell

Debe ejecutar adb en el PC anfitrión en lugar de en el dispositivo. La página web adb es un programa anfitrión que opera en otro dispositivo. Para extraer los datos de su teléfono, asegúrese de ejecutar adb así:

C:\\Windows\\system32>adb pull something yourPC

Si se ejecuta adb shell entonces estás entrando en tu teléfono, donde realmente estás ejecutando /system/bin/adb en lugar de adb.exe en su PC con Windows. Su teléfono es un dispositivo cliente, no el dispositivo anfitrión.
Si quieres sacar un archivo de un lugar requerido por root, primero debes copiarlo en otro lugar antes de sacarlo. Así

C:\\Windows\\system32>adb shell
shell@SC-04E:/ $ su
root@SC-04E:/ # cp /path/to/somefile /sdcard/somefile
root@SC-04E:/ # exit
shell@SC-04E:/ $ exit
C:\\Windows\\system32>adb pull /sdcard/somefile D:\\somefile

Para su pregunta de por qué adb no devuelve nada, puedes probar esto para averiguarlo.
Enchufar otro adb -con un cable OTG en tu teléfono principal (en tu caso, el Galaxy S4) y consigue un emulador de terminal. Escribe adb devices y ejecutar en su teléfono principal se puede ver así.

root@SC-04E:/ # adb devices
List of devices attached
12345678        device