¿Controlar a distancia un ordenador sin conexión a Internet?

No, no lo hay.

Internet es lo que permite que los ordenadores se conecten entre sí cuando no están en la misma red. Esto sería técnicamente posible si ambos dispositivos estuvieran conectados a la misma red (normalmente el mismo router o conexión ethernet), pero cuando tu dispositivo está conectado a una conexión celular, Internet es la única forma de conectar tu ordenador y tu teléfono.

No. La razón por la que necesita su datos limitados es porque así es como se transfieren los datos de un dispositivo a otro. A través de Internet. Para enviar comandos (que son básicamente paquetes de datos) a un dispositivo, tienes que tener una conexión con ese dispositivo. Esa conexión es internet. Hay otras formas de transferencia de datos, por supuesto (es decir, las ondas de radio), sin embargo, que no es útil en este caso.