El Beaglebone Black no obtiene la IP 169.254.xxx.xxx

Si conecto mi Beaglebone Black, que funciona con Angstrom El sistema se conecta a mi ordenador a través de un cable Ethernet y obtiene una dirección IP, que empieza por 169.254.xxx.xxx, para poder comunicarse. Y puedo comunicarme con él utilizando los protocolos TCP. Puedo ver esa dirección IP cuando uso el comando "ifconfig" en la terminal. Pero si se ejecuta en Android, no obtiene una dirección IP. Como no hay un comando "ifconfig" en la terminal de Android, estoy usando "netcfg" para ver la información de la IP y muestra que el Beaglebone no tiene una dirección IP. Necesito de alguna manera "forzar" mi Beaglebone Black para obtener una dirección IP (como 169.254.xxx.xxx). ¿Cómo puedo arreglar eso?