Como ha señalado Al Everett, hay varias formas de eliminar una aplicación no oficial de Android. De hecho, la desinstalación de una aplicación se simplificó con Jelly Bean. Voy a cubrir dos formas de desinstalar una aplicación, ambos mencionados por Al Everett.
La primera (y posiblemente la más fácil) es abrir el cajón de aplicaciones, normalmente representado por una cuadrícula de cuadrados que puede estar rodeada por un círculo. A continuación, toca y mantén el dedo sobre la aplicación que deseas eliminar. Después de un breve momento deberías ver una papelera en la parte superior o inferior de tu pantalla, arrastra la aplicación a la papelera y suéltala. En este punto, Android debería pedirte que verifiques la desinstalación de la aplicación. Sigue adelante y confirma que quieres eliminarla.
La segunda forma implica entrar en los ajustes del dispositivo, que en sí mismo varía según el dispositivo y la versión de Android. Vamos con la forma más fácil en Jelly Bean.
Toca con el dedo el borde superior de la pantalla y arrástralo hacia abajo. Esto abre el panel de notificaciones. En el panel debería haber un icono en la esquina superior derecha que parece un retrato de una figura de palo con pequeñas cajas a lo largo de los bordes derecho e inferior. Toca esto para cambiar a un panel secundario que debería tener tu opción de "Ajustes". El icono de Ajustes se parece a unas diapositivas horizontales con la palabra Ajustes debajo de ellas.
Una vez que estés en el menú de ajustes, desplázate hacia abajo hasta que veas "Apps" y pulsa sobre ella. Ahora desplázate hacia abajo hasta que encuentres la aplicación que quieres eliminar y tócala. Ahora deberías estar en una nueva pantalla que proporciona algo de información sobre la aplicación, y contiene algunos botones. Lo que más nos interesa en esta pantalla es el botón "Desinstalar", que hace exactamente lo que dice y eliminará la aplicación.
Aquí es donde voy a dar un consejo personal, antes de desinstalar la aplicación yo decidiría si vas a volver a instalarla próximamente. Si no lo vas a hacer, te recomiendo que pulses el botón "Borrar datos" antes de eliminar la aplicación. He tenido algunas raras ocasiones en las que los datos de la aplicación no se han eliminado correctamente cuando he eliminado una aplicación y no he podido volver a utilizar ese espacio de almacenamiento en mi teléfono, pero, de nuevo, este ha sido un problema poco frecuente para mí.
Ahí lo tienes, 2 formas detalladas de eliminar una aplicación no oficial (bueno, cualquier aplicación no de sistema en realidad) de Android.
Buena suerte.