Si ya tienes un custom recovery, donde Clockwork Mod Recovery es el más popular, hay una opción allí para hacer un backup completo, a veces llamado "nandroid". Mientras tengas esta carpeta de backup por ahí (no desaparecerá al hacer wipes desde CWM) y puedas entrar en CWM, puedes restaurar ese backup también. Como el backup incluye todo también incluye cosas como el kernel, la ROM, las aplicaciones y todo eso. Básicamente crea una imagen de todo tu dispositivo a la que puedes volver más tarde.
Lo complicado es conseguir un recovery personalizado en tu ficha, pero cuando lo tengas deberías estar razonablemente seguro siempre que recuerdes hacer siempre una copia de seguridad. No está de más que pongas tus copias de seguridad en otro sitio para que estén a salvo (como tu ordenador).
Le recomiendo encarecidamente que empiece a leer el Samsung Galaxy Tab foros en xda-developers. La sección de preguntas y respuestas probablemente ya tiene todas tus preguntas, y la sección de "Desarrollo de Android" tiene un montón de diferentes ROMs que puedes elegir. Mientras tengas una copia de seguridad por ahí, no tengas miedo de probar un par de ellas :)
(Recuerda que rootear tu dispositivo y/o desbloquear el bootloader anula la garantía, así que si no puedes volver a bloquearlo antes de enviarlo a Samsung no te lo reemplazarán)