Android 6.0 - cómo actualizar el MotoG 2015 rooteado y retocado

Recientemente recibí una notificación de actualización a la versión 24.71.2.en.eu. Cuando intenté instalarla recibí un error:

mount point :/system 
location: /dev/block/bootdevice/by-name/system , 
file system type: ext4script 
aborted: Package expects build fingerprint of 
motorola/osprey_reteu_2gb/osprey_u2:6.0/MPI24.65-33/36:user/release-keys or 
motorola/osprey_reteu_2gb/osprey_u2:6.0.1/MPI24.107-55-2/2:user/release-keys; 
this device has 
Motorola/omni_osprey/osprey:5.1.1/LYZ28N/sultan04050349:userdebug/test-keys.
Proces Updater terminated with error: 7
I:Legacy property environment disabled.
Error while installing zip '@/cache/recovery/block.map'
Stopped executing script

• Dispositivo: Lenovo/Motorola Moto G 3 2015 (osprey) XT1541
• Versión actual del sistema operativo: 24.41.33.osprey_reteu_2gb.reteu.es.EU reteu
• Compilación no: MPI24.65-33
• root: Beta-SuperSU-v2.76-3-20160630161323 (reemplazado unlocked_logo para eliminar la advertencia de desbloqueo)
• Recuperación: TWRP 3.0.2-r1
• Versión Xposed: 86-sdk23

Sé que había muchas preguntas sobre la actualización del dispositivo rooteado y cada respuesta proporcionó una solución para flashear el sistema de stock, la recuperación y las imágenes de arranque, pero lo que quiero es evitar la reinstalación de todo el software y comenzar desde Android limpio sólo para instalar una actualización. Incluso encontré una solución para hacer eso en el dispositivo rooteado pero hice más: instalé Xposed y eliminé el aviso de desbloqueo.

¿Cuál es el procedimiento más sencillo para instalar esta actualización sin perder todos los datos, aplicaciones y configuraciones?