¿Cómo enviar cualquier tipo de mensajes de voz desde el teléfono a una tablet utilizada por un niño que no sabe leer?

Dependiendo de cómo deban llegar esos mensajes al dispositivo, y en función de qué evento deban "aparecer", esto podría lograrse, por ejemplo, utilizando tasker . Tasker es la aplicación de automatización más potente para Android, y a.o. puede utilizar TTS para leer texto, pero también puede reproducir archivos de sonido. Puede reaccionar ante una multitud de eventos, como la hora y la ubicación, pero también ante eventos más específicos del dispositivo, como el agotamiento de la batería o un cambio en el estado de la red (véase, por ejemplo, mi lista de recursos de Tasker para obtener más detalles (y también cómo/tutoriales) - especialmente presta atención a los gráficos en el tercio inferior de esa página para los eventos y acciones disponibles). Así que podrías, por ejemplo

• reproducir un determinado archivo de sonido cada día a las 12:00 am (opcionalmente: sólo cuando la pantalla está encendida, es decir, su hija está utilizando activamente el dispositivo)
• leer el contenido de un archivo de texto cada vez que ese archivo se actualice (útil en relación con alguna otra aplicación/servicio que transfiera ese archivo al dispositivo, por ejemplo, utilizando Dropbox o FolderSync)
• utilizar TTS o un archivo de sonido pregrabado para que se reproduzca cuando salga de una "zona segura" especificada (ver: Geo-Fence ), o cuando abre una determinada aplicación
• y más

Por supuesto, también podrías instalar alguna aplicación de VoIP y hacer sonar su tablet para que pueda coger la llamada (de vídeo) para recibir mensajes interactivos :)