Esta característica se conoce como "modo inmersivo" y fue introducida por primera vez en Android 4.4 KitKat. Permite que la aplicación oculte la barra de notificaciones/estado e incluso la barra de navegación.
Para el método oficial, los desarrolladores de la aplicación necesitan implementar esta característica en su aplicación. Sin embargo, algunas ROMs también pueden proporcionar esta función integrada, a veces también conocida como "modo de escritorio expandido", como por ejemplo CyanogenMod/LineageOS, OnePlus.
De lo contrario, algunas aplicaciones de terceros pueden ayudar a forzar el modo inmersivo en todas las aplicaciones:
Tenga en cuenta que al usar estas aplicaciones, es posible que el teclado no funcione correctamente.
De BGR,
Debido a algunas características de seguridad en Android, los usuarios no tendrán acceso al teclado en muchas aplicaciones mientras estén en modo inmersivo.
De WonderHowTo
Tenga en cuenta que su teclado puede no funcionar en el Modo Inmersivo, por eso tener la palanca en la sombra de notificaciones es tan útil.
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Para el enfoque de ADB, se menciona en esta respuesta.