No es necesario formatearla. Sin embargo, dependiendo de cómo esté formateada la tarjeta SD (sistema de archivos), es posible que a veces no pueda ser leída por el nuevo dispositivo, en cuyo caso lo mejor es formatearla con el dispositivo si tiene esa posibilidad o con un portátil. FAT 32 es bastante reconocido en todos los dispositivos, pero ten en cuenta que no puede almacenar archivos de más de 4 GB. Como siempre, tiene sentido hacer una copia de seguridad de la tarjeta SD en el portátil, como dices los datos contenidos son importantes
En resumen, si el nuevo dispositivo puede leer la tarjeta SD, no te molestes
Información adicional sobre la compatibilidad de las tarjetas SD - Fuente
Si decide formatear y no está seguro sobre el sistema de archivos, la información aquí debería ayudarle (considere también con qué sistema operativo de portátil desea trabajar) - ¿Cuántos archivos puedo poner en un directorio?