Sí, los hay. Algunos que encontré son para hacer streaming en vivo de juegos como YouTube Gaming, Mobcrush y Twitch. Algunos para hacer mirroring y streaming de pantalla como Screen Stream Mirroring Free. Algunos para hacer streaming de videos y audios como AllConnect - Play & Stream que soporta DLNA/UPnP. Algunos también convierten tu android en un servidor de streaming UPnP/DLNA como BubbleUPnP UPnP/DLNA, MediaHouse UPnP / DLNA Browser, Plex & BubbleUPnP for DLNA/Chromecast.
Actualización: También hay aplicaciones VoIP sobre LAN como Wi-Fi Talkie FREE, WiCall : VoIP call, Wifi call y Intercom for Android. Hay una aplicación para hacer streaming del micrófono de Android a servidores de Icecast llamada Cool Mic. Otro para hacer streaming vía HTTP/RTSP llamado LANmic y otro llamado RtpMic.
Lamento no poder publicar más de 2 enlaces con mi nueva cuenta. Sin embargo, publiqué los nombres exactos de algunos ejemplos. Estoy seguro de que hay más, pero estos estaban en la parte superior de las listas y con un gran número de usuarios.