No hay manera de conseguir el pan de Jengibre para pedir al host para verificar la clave RSA como que se encuentra en las versiones más recientes de Android (Jellybean 4.1 y hacia arriba).
El único método verdadero de endurecimiento ADB en el sentido de la prevención de la comunicación a través de USB es modificar el kernel para que proceda el dispositivo y desactivar la funcionalidad USB dentro de ella de tal manera que al conectar el cable USB, el kernel no lo registre y lo ignora como si no ha pasado nada.
Reacción en cadena de efectos secundarios - si el dispositivo se inicia el arranque de bucle o mal de comportarse, y quieres solucionarlo, será más complicado para acceder a la misma desde la funcionalidad USB está desactivado.
Desde OP mencionó su HTC Desire Z, el núcleo de la fuente debe estar disponible en CyanogenMod del repositorio.
TL;DR: Compilar su propio núcleo y quitar la funcionalidad USB.
Caveat Emptor yo no soy responsable de cualquier daño si usted va esta ruta en la modificación de su propio núcleo.
