Las aplicaciones en Android no cambian su icono para mostrar que hay nuevas notificaciones, las notificaciones aparecen en el Barra de notificación en la parte superior de la pantalla, para que estén siempre disponibles de un vistazo, incluso cuando estés ejecutando otras aplicaciones.
En las aplicaciones para Android, las aplicaciones gestionan sus propias notificaciones, por lo que para cambiar la configuración de las notificaciones de WhatsApp es necesario abrir la aplicación WhatsApp y, a continuación, pulsar el botón de Menu (o presione el botón ...
el icono de las elipses en la parte superior derecha de la pantalla)
Entonces seleccione Ajustes
Y luego seleccione Notificaciones En la página de inicio de WhatsApp, podrá ver las distintas opciones que tiene WhatsApp para alertarle sobre los distintos tipos de mensajes.