¿Cómo puedo hacer que las notificaciones vibren más tiempo?

Lo que me gustaría saber es si hay alguna app para dispositivos rooteados o no que permita cambiar el tiempo que vibra el teléfono cuando llega una notificación o un mensaje en una app. Tengo el Nexus 5 y cuando llega un mensaje en Skype por ejemplo y tengo el teléfono en modo solo vibración puede que vibre durante 0,5 segundos. La mayoría de las veces no puedo responder al mensaje a tiempo porque el tiempo que vibra el teléfono es demasiado corto. Si tengo el teléfono en el bolsillo y no me 'toca' indirectamente no lo sentiré vibrar probablemente y perderé el mensaje o lo que sea. ¿Alguna solución a eso? ¿Quizás alguna aplicación para ampliar el tiempo de vibración?