Cómo root Android Jelly Bean desde terminal dentro de Android

No. En un par de dispositivos' stock ROMs es posible el uso de una vulnerabilidad de seguridad en un controlador o el kernel para arrancar de root el dispositivo desde el propio dispositivo, pero por lo general, requieren una aplicación específica para el trabajo (tales como Framaroot para los dispositivos y la Rom es compatible). AFAIK, no hay un solo dispositivo puede explotar de esta manera para obtener la root desde la línea de comandos. En los dispositivos sin necesidad de dicha vulnerabilidad, sólo se puede desbloquear el bootloader desde fastboot, que requiere estar en modo fastboot, o algún equivalente específicos del proveedor de la herramienta.

¿Has mirado en TowelRoot por GeoHotz? Es un exploit de kernel base que funciona en (casi) todos los dispositivos. Simplemente empuje el apk en el teléfono y ejecutar el apk de un administrador de archivos, reinicio y superusuario del instalador de la tienda de play...