Quiero interceptar los eventos de los sensores en Android y anular (arreglar) los datos transmitidos. ¿Es posible?
La solución debería funcionar para todas las aplicaciones que utilizan ese sensor.
ACTUALIZACIÓN
Necesito anular el magnetómetro y el acelerómetro.
No, no puedes anular de forma nativa los sensores magnetómetro y acelerómetro. Android no tiene una API para esto (a diferencia del GPS), y falsificar estas señales requeriría programar un controlador o núcleo personalizado. No es una simple cuestión de conseguir Root y cambiar un simple archivo de configuración en algún lugar.
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