¿Cómo puedo acceder a los archivos de mi PC de forma remota desde mi Android?

Quiero obtener los archivos de mi PC con Windows Vista directamente a mi teléfono. no quiero el control remoto como lo hago desde teamviewer. hay personas que utilizan el ordenador mientras estoy usando mi teléfono celular y tengo que acceder a ciertos archivos sin molestar a ellos. también quiero ganar aces a todo el disco duro sin ningún permiso. algo similar al explorador de archivos wifi pero del pc al telefono. algo como airstream (por alguna razon no funciona en mi pc).no tiene que ser gratis no me importa gastar unos cuantos dolares. y NO quiero un servidor externo para contener todos mis archivos como mega o dropbox. También sería bueno tener una opción para hacerlo fuera de línea, o sólo estar conectado al router ya que necesito moove farely archivos grandes también. alguna idea?