¿Cómo calibrar los sensores magnéticos con Cyanogenmod?

Prueba con esto:

1. Intenta mantenerte alejado de los campos magnéticos en la medida de lo posible

2. Abrir GPS esencial y pulse sobre la brújula (la calibración no funcionará cuando no se muestre la brújula)

3. Coloca el teléfono en una superficie plana con la pantalla apuntando hacia arriba

4. Mueve el teléfono lentamente, 5 segundos por cada rotación completa está bien

5. Gire el teléfono tres ciclos completos alrededor del eje que apunta hacia arriba

6. Gire el teléfono tres ciclos completos alrededor del eje que apunta hacia el exterior

7. Gire el teléfono tres ciclos completos alrededor del eje que apunta a la derecha

8. El sentido de giro no importa

Esto debería solucionar tu problema.

Crédito a lepidas en XDA