Aquí hay una forma de hacerlo usando TWRP

1. Coloca el archivo superusuario.zip en tu tableta y entra en el Modo de Descarga (Mantén pulsados Vol Abajo + Power para encender el dispositivo).
2. Descomprime la Imagen de Recuperación de TWRP después de descargarla a continuación.
3. Conecta tu tableta a tu PC, descomprime y ejecuta Odin, haz clic en el botón PDA y selecciona el archivo TWRP md5 que acabas de descomprimir.
4. Comienza a mantener pulsado el botón de Volumen Arriba en tu tableta y pulsa el botón de inicio en Odin (esto garantizará que reinicies en la nueva recuperación)

Una vez en TWRP, si seleccionas la opción de reinicio bajo avanzado, se te pedirá que rootes tu dispositivo si aún no lo está. Si eso no ocurre por alguna razón, puedes usar adb para cargar lateralmente el archivo SuperSU zip que he adjuntado, o ponerlo en una tarjeta sd y encontrar la opción de flash zip from sdcard en TWRP para flashearlo.

Descargar archivos

1. Odin307.zip

2. SuperSU-v1.93.zip

3. TWRP-2.6.3.0-recovery.tar.zip

Es simple, flashea TWRP usando Odin, arranca en modo de recuperación y TWRP te pedirá que hagas root.

1. Arranca en Modo de Descarga (Mantén presionados Vol Abajo + Encendido para encender el dispositivo) Descomprime la Imagen de Recuperación TWRP después de descargarla a continuación.

2. Conecta tu tableta a tu PC, descomprime y ejecuta Odin, haz clic en el botón PDA y selecciona el archivo md5 de TWRP que acabas de descomprimir.

3. Comienza a mantener presionado el botón de Volumen Arriba en tu Tableta y presiona el botón de inicio en Odin (esto asegurará que reinicies en la nueva recuperación)

4. Una vez en TWRP, si seleccionas la opción de reinicio avanzada, se te pedirá que hagas root en tu dispositivo si aún no lo está. Si eso no sucede por alguna razón, puedes usar adb para cargar lateralmente el zip SuperSU que adjunté, o ponerlo en una tarjeta SD y buscar la opción de flash zip desde la tarjeta SD en TWRP para flashearlo.

odin.zip

SuperSu.zip

Espero haberte ayudado...