Es necesario instalar Samsung Kies en el ordenador. Eso instalará el controlador apropiado; en ese momento tu teléfono cuando se conecte debería aparecer en Mi PC (asumiendo que estamos hablando de Windows 7/8/8.1). Si estás ejecutando OS X tendrás que instalar la utilidad Android Transfer de Samsung. La mayoría de los teléfonos Android utilizan un controlador MTP genérico proporcionado por Google, pero Samsung ha desarrollado el suyo propio y el genérico no funciona.
Es una molestia instalar Kies, pero Samsung no proporciona un instalador independiente para su controlador MTP. Una vez instalado, puedes ignorarlo. El teléfono aparecerá en Mi PC y será navegable desde el Explorador de Windows.
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¿Se refiere específicamente a un Almacenamiento masivo USB ¿un dispositivo, no sólo un dispositivo USB?
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Como sugiere Dan: el contexto de "recuperar algunas X borradas" hace muy probable que estés buscando específicamente UMS, ya que eso le daría al software de recuperación "acceso completo a la unidad". ¿Puedes confirmarlo?