Por lo general, se explota un error para conseguir temporalmente un proceso elegido que se ejecuta como Root, que se utiliza para volver a montar el sistema de archivos de lectura y escritura, o bien se cambian los scripts de inicio y / o se añaden binarios suid, entonces los sistemas de archivos se sincronizan y se vuelven a montar de sólo lectura de nuevo y probablemente el dispositivo se reinicia.
Normalmente no quieres tener la partición del sistema escribible en un dispositivo Android, incluso cuando está rooteado - sólo lo haces escribible en las raras ocasiones en que lo estás cambiando.
EDITAR-Resumen de los comentarios: Parece que /system en este dispositivo es cramfs, un sistema de archivos comprimido inherentemente de sólo lectura. Probablemente habría que generar una imagen modificada en un PC y luego flashearla.
Resultado de la búsqueda para tratar este problema en dispositivos basados en Rockchip:
http://www.androidtablets.net/forum/rockchip-based/439-how-unpack-repack-custom-firmwares-rockchip-rk28xx.html