¿Los dispositivos con escáner de huellas dactilares aseguran el acceso al bootloader/recuperación?

En respuesta a su primera pregunta, diría que sí. Si hubiera un error grave en el hardware del sensor de huellas dactilares o un fallo en el software, tendrías que recuperar el dispositivo de alguna manera. Y si algo no funciona, ¿dónde queda?

Y en respuesta a la segunda pregunta - el software de huellas dactilares es bastante de alto nivel y fuera del control de fastboot (el bootloader general de Android. Samsung utiliza otro, llamado Odin) realmente, sin embargo supongo que podría ser implementado si es necesario. Sin embargo, también sería innecesariamente complicado implementar esto en el cargador de arranque, y requeriría bastante comunicación entre fastboot y el sistema Android cada vez que el dispositivo se enciende para asegurarse de que ambas capas de software utilizan las mismas huellas dactilares, etc.

Veo su punto con la protección de la recuperación con una huella digital - TWRP está basado en Linux y por lo tanto podría teóricamente apoyarlo, pero entonces alguien podría simplemente sobrescribirlo con una imagen de recuperación de valores.