Dudo que haya una respuesta a esto más allá de "porque así es como Google diseñó sus aplicaciones". Android en sí no requiere una cuenta de Google para usarlo, sólo las aplicaciones propietarias de Google lo hacen. CyanogenMod y otras compilaciones de código puro de Android tienen prohibido distribuir las aplicaciones de Google dentro del propio paquete de firmware debido a su naturaleza propietaria, y si instalas una ROM de este tipo sin el complemento de aplicaciones de Google asociado ni siquiera tendrás la posibilidad de añadir una cuenta de Google en la configuración.
Si no quieres estar atado a Google entonces no uses las aplicaciones que ellos producen, pero tampoco te sorprendas de que quieran que te registres cuando uses servicios que ellos proporcionan. En mi opinión, no es tan diferente de cualquier otra aplicación o sitio web que requiera iniciar sesión para utilizar los servicios que proporciona, pero si no te gusta, utiliza otras aplicaciones.
En cuanto a la pregunta sobre por qué Mapas requiere específicamente un inicio de sesión en Android pero no en iOS: los comentarios sobre que el de iOS está desarrollado por Apple podrían ser ciertamente correctos, y estoy de acuerdo con esas afirmaciones. Además, es posible que Apple no quiera que te registres en los servidores de Google con su aplicación de Mapas. Eso crearía un vínculo (por muy flojo que sea) entre tú y los servicios de Google, algo que estoy seguro de que Apple está tratando de disuadir en la medida de lo posible para evitar que los clientes se pasen a Android.
Otro aspecto que hay que tener en cuenta es que Google está presionando mucho para unir todos sus servicios en línea tanto como sea posible. Basándose en sus prioridades y su modelo de negocio, tiene sentido que la versión de Android intente integrarse lo más posible con sus otros servicios y con la web. Les interesa (desde el punto de vista comercial) intentar que las aplicaciones de Android y sus homólogas de la web sean lo más fluidas posible para atraer a los usuarios de Android que ya han invertido mucho en los productos de Google. Por supuesto, esto es sólo una conjetura por mi parte, creo que sólo Google podría decir realmente por qué Maps funciona de la manera que lo hace.
