Cómo hacer una actualización personalizada de la ROM

Su segundo párrafo es incorrecto. Eso es exactamente lo que es portar una rom de un dispositivo a otro. Para tener éxito los dispositivos tienen que ser similares. en.miui.com/thread-14502-1-1.html forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2370873

Bueno, debería ser posible portar cualquier versión de Android a cualquier teléfono (con algunas limitaciones de hardware, por supuesto) ya que AOSP está escrito para los teléfonos Nexus, y los OEMs toman eso y lo portan a todos sus dispositivos. Así que, supongo que he respondido a mi propia pregunta allí.... pero no tengo ni idea de dónde empezar a aprender cómo hacer todo eso. La guía de ROMs personalizadas estoy bastante seguro de que es para portar versiones similares de Android (4.4 -> 4.4) y no tiene nada para portar a nuevas versiones. (4.4 -> 5.1)