El rooting falló, superSU permanece

Para Rootear tu dispositivo, creo que después de usar KingoRoot, necesitas instalar la última versión de SuperSu, luego, el acceso Root funcionará correctamente.

y, para Eliminar:

Utiliza un Full Wipe, o instala una nueva ROM.

1. Guardar cosas en /SDcard (Fotos/Videos/Otros)

2. Abrir Kies - Hacer "actualización de firmware/limpieza) borra Superusuario

Ten cuidado con Samsung; no les gusta estar con acceso root. De hecho, en mi opinión, es la peor marca en ese sentido

Deberías poder desinstalar SuperSU simplemente como lo harías con cualquier otra aplicación a través de tu visor de aplicaciones. Si fuera tú, evitaría usar KingoRoot, he escuchado algunos rumores negativos al respecto. Intenta volver a hacer root en el dispositivo usando algo como towelroot, después instalarías SuperSU desde la tienda de aplicaciones, lo que te permitirá dar permiso de superusuario a las aplicaciones.