Hay varias cosas que tienes que ajustar, vamos a verlas una por una:
Cámara
Lamentablemente no en todos los dispositivos / versiones de Android, pero algunas aplicaciones de cámara permiten al usuario configurar dónde almacenar las fotos (memoria del teléfono o sd). Comprueba si tu aplicación de cámara soporta esto. Si es así, configúrala como sd (o "externa" - todo menos el teléfono ;). Si no es así, puedes buscar en el playstore aplicaciones de cámara alternativas que ofrezcan esta función. Los vídeos, las fotos y los archivos de música son probablemente los archivos más grandes de su dispositivo, por lo que mantenerlos alejados de su precioso almacenamiento interno reducirá la posibilidad / frecuencia de caer en este problema.
Hazte un hueco
Como has dicho que te aparece el error "Memoria baja" o "Almacenamiento insuficiente", lo más probable es que el espacio libre en la memoria interna de tu dispositivo (memoria del teléfono) haya bajado a menos de 25 MB. Por lo tanto, como se aconseja en esa ventana emergente, debe hacer espacio. No voy a entrar en detalles sobre esto, ya que se ha explicado aquí varias veces. Comprueba, por ejemplo, las siguientes preguntas:
Además, consulte el lista de las preguntas más frecuentes etiquetadas como "internal-storage" que le permitirá conocer más preguntas útiles (con respuestas, por supuesto).
Capturas de pantalla
Una vez que hayas solucionado las dos cosas anteriores, este problema se habrá resuelto mágicamente como efecto secundario :)