Adb puede encontrar el dispositivo pero fastboot no puede

Contexto

Puedo ejecutar comandos adb en mi Nexus 4 y funcionan bien, pero cuando mi dispositivo está en el bootloader y trato de listar el dispositivo con,

fastboot devices

mi dispositivo no aparece en la lista. Tenía problemas con adb en mi máquina virtual de Windows 7 debido a problemas con los controladores, así que cambié a OSX porque no requiere ningún controlador.

Creo que puede haber corrompido mi bootloader y recovery en mis intentos anteriores de rootear mi teléfono con una herramienta (sé que debería haberlo hecho manualmente).

Pregunta

¿Es posible reinstalar mi bootloader o un recovery utilizando solo adb, es decir, sin usar fastboot?