En "Ajustes" debería haber una opción "Conectar al PC". Desde aquí puedes cambiar el tipo de conexión o hacer que el teléfono te pregunte cada vez que se conecte. (Aparentemente este es un ajuste específico de HTC Sense (?) así que no es tan relevante aquí). editar: una respuesta aquí tiene indicaciones para la configuración del USB.
Si sigue sin funcionar después de cambiar la configuración, puede valer la pena probar con otro cable USB. ¿Estás seguro de que el cable funciona bien? ¿Indica el teléfono que se está cargando cuando está conectado al PC? El cable debe ser capaz de transferir datos (algunos sólo suministran energía para la carga). Además, el puerto USB tiene que ser USB 2.0, no 1.0 o 1.1
Si estás seguro de que el cable funciona y el teléfono sigue sin ser reconocido puede que sea un problema de Windows. Prueba a reinstalar el controlador del dispositivo "desinstalando" el teléfono en el Administrador de dispositivos (véase el enlace más abajo para más detalles):
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