El Nexus 5 previamente rooteado no se reconoce a través del USB después de la actualización de la OTA 5.0

Tengo un Nexus 5 previamente rooteado en 4.4 y lo actualizé recientemente con el Lollipop OTA. Estoy tratando de reiniciarlo de nuevo pero no es reconocido por mis máquinas de Windows 7, Windows 8 o Ubuntu 14.04. He probado el kit de herramientas WUG en Windows instalando y reinstalando los controladores y adb en linux, activando y desactivando el modo Developer-usb-debugging, activando y desactivando el modo MTP. Anteriormente estaba usando TWRP. Ahora cuando voy al modo de recuperación, el teléfono muestra "Sin comando" con el droide verde.