La respuesta llegó gracias a @hnkotnis en xda-developers.com y su información (y experiencia) sobre cómo entrar en el "Modo Descarga" sin ver la pantalla.
Mi revisión de lo que hice para conseguir que Heimdall se conectara sin Root, modo de depuración, y una pantalla/lcd para ver:
En primer lugar, estoy en linux (debian) por lo que no Odin, he utilizado Heimdall y Heimdall Frontend: * desconectar el USB * tirar de la batería * dejar que se establezca durante un minuto * Pulsar HOME+Power+VolDown durante 2 segundos más allá de la vibración (total de unos 5 segundos) * esperar 3-4 segundos * presione el botón VolUp * Conecte el usb * pulsar "Detectar" en el Frontend de Heimdall
Debería aparecer un "Dispositivo detectado" en el frontend de heimdall. También he notado una diferencia al conectar el cable usb con el "Modo de descarga" en comparación con el que no está en el Modo de descarga.
Conexión USB normal
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.140189] usb 5-8.3: new high-speed USB device number 31 using ehci-pci
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233321] usb 5-8.3: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=6865
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233332] usb 5-8.3: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233338] usb 5-8.3: Product: SAMSUNG_Android_SGH-T999
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233343] usb 5-8.3: Manufacturer: SAMSUNG
Jan 28 10:29:13 xia kernel: [1119572.233349] usb 5-8.3: SerialNumber: e70a909e
Conexión USB en "Modo de descarga"
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119637.932207] usb 5-8.3: new high-speed USB device number 32 using ehci-pci
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024825] usb 5-8.3: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=685d
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024834] usb 5-8.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024840] usb 5-8.3: Product: MSM8960
Jan 28 10:30:18 xia kernel: [1119638.024845] usb 5-8.3: Manufacturer: Sasmsung
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.113455] cdc_acm 5-8.3:1.0: This device cannot do calls on its own. It is not a modem.
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.113598] cdc_acm 5-8.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.114388] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
Jan 28 10:30:19 xia kernel: [1119638.114391] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
Puedes ver el hilo en el foro de xda aquí: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?p=49840347
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Posiblemente, aquí haya consejos útiles: Pantalla rota mientras el modo de depuración estaba desactivado. Cómo puedo volver a habilitar adb?
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@Izzy, gracias por el enlace. Encontré esta información antes de postear. fastboot sería genial pero como sugiere el enlace (y lo verifiqué), los dispositivos samsung (o al menos el s3 en mi caso) no soporta fastboot. Puede haber una manera con el modo de descarga, sin embargo, sin una pantalla, no puedo ver lo que está sucediendo para entrar en ella. El resto de las sugerencias requieren que el modo de depuración esté activado.
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Al no estar familiarizado con los dispositivos de Samsung, tengo que pasar de este. Sólo quería dejar el puntero, para tener algo para empezar.