¿Cómo instalar Android en cualquier teléfono por primera vez?

La respuesta corta es que es diferente para cada teléfono. No hay un procedimiento genérico de "instalar Android" por dos razones:

1. A diferencia de lo que ocurre en un PC, donde el instalador de Windows o el instalador de Debian tiene controladores para acceder a (casi) cualquier hardware de PC, en los dispositivos embebidos cada modelo necesita una imagen ROM específica para esa combinación de hardware. La primera parte de cualquier procedimiento de instalación es descargar o compilar una imagen ROM para el dispositivo en el que se va a instalar.

2. Los pasos a seguir para instalar la ROM son diferentes para cada dispositivo. Los distintos dispositivos tienen el almacenamiento interno configurado y particionado de forma diferente. Algunos fabricantes pueden utilizar su propia herramienta en lugar de fastboot. Y, por supuesto, algún hardware puede requerir medidas especiales para acceder a él, como cambiar los jumpers de la placa, o conectarse a pines especiales no accesibles normalmente. La mayoría de los dispositivos no necesitan nada tan extremo, pero incluso en los casos fáciles es importante conseguir todos los parámetros de los comandos correctamente.

Los fabricantes no tienen problemas con esto porque cada línea de producción sólo necesita flashear un tipo de dispositivo. En realidad, no tienen a alguien sentado allí tecleando fastboot comandos una y otra vez: utilizan hardware y software de propósito especial para flashear muchos dispositivos lo más rápidamente posible. Solo quienes diseñan la línea de producción o trabajan en la fábrica saben exactamente qué pasos siguen para inicializar cada dispositivo.