Error de Heimdall: La configuración de la interfaz ha fallado.

Hay varias opciones aquí, hagamos primero la más fácil:

1. Haga no arrancar en el modo de descarga desde el "menú de 4 vías" del dispositivo, esto causará problemas. Asegúrese de apagar el dispositivo y arrancar en la recuperación con el Volume Down + Power botones.
2. Asegúrese de que USB Debugging está activado en el dispositivo.
3. Asegúrese de que samsung-kies no tenga procesos en ejecución, o simplemente desinstálelo por completo. Causa muchos problemas con los controladores USB.
4. Asegúrese de que tiene instalados los controladores USB correctos para su dispositivo.
5. Pruebe con otro puerto USB, y con otro cable si es posible.
6. Prueba a borrar /System/Library/Extensions/Heimdall.kext y reinstalar Heimdall
7. Prueba a ejecutar este comando: sudo kextload /System/Library/Extensions/heimdall.kext ¡si te da un error entonces el punto 3 es tu error!
8. Asegúrese de que Heimdall tiene los permisos correctos: sudo chown -R root:wheel /System/Library/Extensions/heimdall.kext
9. Reinstalar su sistema operativo (Linux) desde cero (esto es un opción nuclear para ser honesto)

Por último, esto es más general para otros usuarios. Si usted está usando un Mac OS ejecute lo siguiente:

$ sudo kextunload -b com.devguru.driver.SamsungComposite
$ sudo kextunload -b com.devguru.driver.SamsungACMData
$ sudo kextunload -b com.devguru.driver.SamsungACMContro

Para mí, la solución fue arrancar en modo de descarga DESPUÉS de apagar el teléfono primero. Solía entrar en el modo boatloader directamente mientras mi teléfono estaba encendido.