¿Qué es una ROM de Android?

Sé que esta pregunta se responde en toda la web, sin embargo, no entiendo por qué se llama una ROM personalizada.

¿No se almacena la partición del sistema operativo Android en la memoria de lectura/escritura? pero sólo se clasifica como memoria de sólo lectura por parte de Android, por lo que no se puede modificar con los permisos normales de usuario.

Si es así, una rom personalizada no está modificando realmente la memoria de sólo lectura, así que ¿por qué no se habla de flashear un SO personalizado?