Cómo lanzar aplicaciones desde el terminal

En linux me gusta lanzar las aplicaciones desde la terminal. La mayoría de las veces es la forma más rápida de lanzar las aplicaciones, especialmente en el uso repetido. En Android hay buenos lanzadores como Herramienta de búsqueda rápida de aplicaciones hará el trabajo bien. Pero todavía me interesa lanzar aplicaciones desde el terminal. Para ello he instalado Terminal JS pero no puedo ver ningún nombre de aplicación. Incluso pulsando Ctrl + T no muestra ningún nombre de aplicación.