Echa un vistazo a simulación de keyevents en Android y busque "KEYCODE_VOLUME_UP" y "KEYCODE_VOLUME_DOWN".
Los eventos pueden ser generados por la ejecución de la "entrada":
#local shell:
input keyevent 24 #vol up
input keyevent 25 #vol down
#remotely using ssh
ssh your-phone input keyevent 24 #vol up
ssh your-phone input keyevent 25 #vol down
# 'su -c command' to make it run as root (if not already). EDIT: now escaped properly.
ssh your-phone su -c "input\ keyevent\ 24" #vol up
ssh your-phone su -c "input\ keyevent\ 25" #vol down"
Su shell necesita permisos apropiados probablemente para disparar eventos de entrada, supongo. Si haces la autenticación con clave pública y mantienes tu clave privada cargada en la memoria (ssh-add) puedes hacer un wrapper script y simplemente ejecutarlo sin que se te pida una frase de contraseña. Nota: Hay una sobrecarga considerable tanto para 'su' como para 'input', en total un solo ajuste de volumen tarda 2,5s en completarse en mi HTC Desire.
EDIT2:
shell@android:/ $ id
uid=2000(shell) gid=2000(shell) groups=1003(graphics),1004(input),[...]
shell@android:/ $ time input keyevent 24
0m0.92s real 0m0.29s user 0m0.06s system
Parece que tienes que ser miembro del grupo de entrada (aquí GID=2004) para tener la capacidad de generar keyevents usando 'input'. Además, me he dado cuenta de que la pantalla no tiene que estar bloqueada (y/o apagada), porque el bloqueo consumiría todos los keyevents eventualmente. Note también que el comando toma casi 1 segundo.